Roboter in Betrieb genommen

Der Roboter ist bei uns angekommen und unser IT-Azubi Leon Lösslein hatte die Aufgabe den Roboter in Betrieb zu nehmen. Wie er damit zurecht kam berichtet er hier:

ENDLICH DA! Die Bauteile wurden geliefert. Jetzt ist es Aufgabe den Roboter zusammen zu bauen und dann kann es schon losgehen. Es wird bestimmt auch interessant mit diesem zu arbeiten.

Die zahlreichen Anwendungen von OrangeApps stellen viele Möglichkeiten zur Verfügung sich mit dem Lego-Roboter auseinander zu setzen. Gerade als Azubi in der Informatik stellt dies eine gute Übungsebene dar, um sich mit dem Thema Programmieren zu beschäftigen.

Auch wenn es bis zum fertigen Aufbau noch dauert, bin ich schon gespannt darauf die Fähigkeiten auszuprobieren.

Nach erfolgreichem Aufbau war es meine Aufgabe die Software zu installieren. Unter die Softwareinstallation fiel auch die Aktivierung der Serverlizenz und der jeweiligen Host-PCs, auf welchen die Steuerungs-Umgebung aktiv genutzt werden soll.

Zu Beginn wurden auf den Hosts OfficeLite, die Oberfläche zur Steuerung des Roboters, installiert. Hierbei kam es zu keinen Problemen während der Einrichtung.

Als zweiten Schritt habe ich einen Lizenzserver eingerichtet und darauf die Serverlizenz aktiviert, welche von den Hosts bei Nutzung des Programms lizensiert werden kann. Diese Vorgehensweise wird auch Floating-Lizenz genannt.

Unter Anweisung eines Service-Technikers von OrangeApps und mehreren Bauanleitungen lief die Einrichtung der Steuerungsoberfläche nach Startschwierigkeiten gut ab. Hierbei mussten Aktivierungs-IDs angefragt und eingespielt werden, um die Oberfläche und die Schnittstelle für den Roboterarm zu aktivieren.
Nach mehreren intensiven Installations- und Einrichtungstagen ging es endlich los. Der Roboter bewegte sich.

Durch Starten der Schnittstelle kann man über die Oberfläche die Achsen anspielen, welche wiederum den Roboterarm in Bewegung setzen.

Jetzt ist es an der Zeit sich mit dem Roboter und der ganzen Schaltoberfläche und Steuerung vertraut zu machen.

Wie kann ich mein eigenes Programm einspielen?

Wie reagiert der Roboter auf unterschiedliche Befehle?

Diese und viele weitere Fragen werden in Zukunft auf uns Azubis zukommen. Künftige Herausforderungen werden wir mit Freude annehmen und viel daraus lernen.

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